一個傳統倉庫如何實現工業4.0 方案場景： 通過叉車進行出入庫的成品倉或原料倉管理 方案亮點： 單據任務驅動 自動記錄出入庫數據 定位引導 瞬間自動盤點
二、解決問題： 料帳不符、庫存數據不準人工記錄出入庫數據，繁瑣、低效倉庫中難找所需產品（物料）停工盤點
三、相關設備材料： RFID標簽及標簽打印機車載RFID讀取裝置及車載平板電腦
四、方案準備： 叉車上安裝RFID讀取裝置及平板電腦倉庫區域安裝無線路由器，覆蓋WIFI信號實現車載電腦實時連入管理系統。倉庫出入口埋置RFID標簽使通過倉庫出入口車載RFID讀寫器天線能夠讀到該標簽，從而自動識別出叉車是出庫還是入庫。倉庫儲位安裝RFID標簽，用于車載RFID讀取裝置識別儲位產品包裝采用RFID標簽通過RFID標簽打印機打印并粘貼外箱RFID標簽。
五、方案細節 單據任務驅動
1.1 入庫單 系統中建立入庫單據和明細，然后依據單據明細列印RFID標簽，粘貼至產品外包裝；單據內容會以任務的形式推送到特定叉車的平板電腦上，提示叉車司機有單據需入庫；
1.2 出庫單 系統中建立出庫單據和明細，系統按先進先出等規則自動計算產品所在儲位，并將這些信息以任務形式推送至特定叉車上的平板電腦。接到以上出入庫任務單后，叉車司機將叉車駛至產品棧板附近，叉車上的RFID讀寫器天線識別到靠近的棧板上的RFID標簽，自動識別當前棧板是不是任務單要處理的棧板（產品匹配、單據匹配），并在平板電腦上提示駕駛人員，顯示必要的產品信息和交互操作。自動記錄出入庫數據
2.1 自動入庫 根據任務單確認正確的棧板后，叉車插運貨物至倉庫入口；行至入口時，叉車上的RFID讀取裝置讀取到埋置在入口的RFID標簽，系統判定貨物入庫，自動將當前任務單中的入庫單更新為入庫狀態，同時依據入庫單明細更新倉庫庫存數據。
2.2 自動驗證儲位 叉車行至特定的儲位附近，叉車上的RFID讀取裝置識別到當前儲位上的RFID標簽，自動判斷當前儲位是否可以放置此棧板產品，并在叉車的平板電腦上提示駕駛人員；叉車將棧板放置到儲位上而后離開，叉車上的RFID讀取裝置讀取不到棧板RFID標簽和儲位標簽后，提示駕駛人員已經將棧板放置在剛才的某某儲位，駕駛人員只要在平板上確認，系統自動更新當前棧板的儲位信息。
2.3 自動出庫 叉車司機依據任務單將叉車駛至提示的儲位，叉車上的RFID讀取裝置自動識別儲位上的RFID標簽，判定提示當前儲位是否正確；待插取棧板貨物后，通過讀取到的棧板上的貨物RFID標簽信息，自動判斷提示當前所取貨物是否符合任務單的貨物要求（產品、先進先出等）。取出貨物，系統自動更新當前棧板儲位信息為空；行至倉庫門口，通過門口的RFID標簽自動判斷當前棧板為出庫狀態，自動更新出庫單信息、庫存信息。定位引導前面已經提到，任務單中會提示駕駛人員貨物所在的儲位。
瞬間自動盤點
4.1 叉車盤點 叉車在靠近儲位時，即可將儲位中讀取到的儲位RFID信息、貨物上的RFID信息與系統中的貨物信息進行比對，產生并保存差異記錄，通過郵件將差異數據發送給指定倉管員。
4.2 PDA盤點 通過具有RFID讀取功能的PDA實現。盤點人員手持PDA沿著各個儲位走一遍，系統即可實現各個儲位的盤虧盤盈記錄，匯總成盤點表。通過此方案，叉車、人員與貨物實現了無縫溝通，RFID技術賦予了叉車和貨物以生命。
